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20230727无人机SLAM与
路径规划
PPT
20230727无人机SLAM与
路径规划
PPT
2024-04-28 16:42:58
49.96MB
SLAM
路径规划
1
路径规划
综述.ppt文件
路径规划
技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优
路径规划
问题,就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
2024-04-28 16:33:17
1.94MB
路径规划
1
论文研究-基于自适应混沌变异粒子群算法的
路径规划
.pdf
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的
路径规划
算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
2024-04-26 20:30:00
537KB
论文研究
1
基于DQN实现机器人
路径规划
附matlab代码.zip
1.版本:matlab2019a,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:基于DQN实现机器人
路径规划
附matlab代码.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
2024-04-19 10:44:04
4.39MB
matlab
开发语言
【
路径规划
】基于matlab萤火虫算法栅格地图机器人最短
路径规划
【含Matlab源码 3662期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-04-15 16:07:52
2.46MB
matlab
1
【
路径规划
】基于matlab乌燕鸥算法栅格地图机器人最短
路径规划
【含Matlab源码 2886期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-04-12 16:05:48
2.38MB
matlab
1
D* Lite
路径规划
算法(Python实现)
D* Lite算法的核心思想是通过不断更新代价地图来实现
路径规划
。它使用两个主要的数据结构:状态图和优先队列。状态图记录了每个位置的代价信息,而优先队列则根据代价信息来选择下一个要扩展的节点。 在使用D* Lite算法进行
路径规划
时,首先需要初始化起点和目标点,并将起点加入到优先队列中。然后,算法会不断从优先队列中选择代价最小的节点进行扩展,直到找到目标点或者无法找到路径为止。在扩展节点时,D* Lite算法会根据当前节点的代价信息和邻居节点的代价信息来更新状态图,并更新优先队列中节点的优先级。
2024-04-08 01:24:34
4KB
数据结构
python
1
多种群遗传算法处理基于电动汽车的带时间窗的路径优化问题(VRPTW)
某物流配送中心采用电动汽车为各个客户点进行配送服务,每个客户点都有配送时间的限制。如果配送中心不能在时间窗内到达客户点将接受一定的惩罚。电动汽车有一定的容量限制。电动汽车的续驶里程有限,配送过程中可能需要进入充电站进行充电,其中电动汽车的充电时间比传统汽车加油时间长很多。物流配送中心如何规划配送中心的车辆行驶路径,惩罚成本和车辆行驶费用构成的总成本可以达到最小。 多种群遗传算法突破传统遗传算法仅靠单个群体进行遗传进化的框架,引入多个种群同时进行优化搜索,不同的种群赋以不同的控制参数,实现不同的搜索目的。各个种群之间通过移民算子进行联系,实现多种群的协同进化的综合结果。通过人工选择算子保存各种群每个进化代中的最优个体,并作为判断算法收敛的依据。
2024-04-01 16:38:30
59KB
MATLAB
电动汽车
路径规划
多种群遗传算法
1
路径规划
matlab
用MATLAB实现
路径规划
,采用A*算法,三维
路径规划
也可以。
2024-03-26 10:34:13
113KB
路径规划
1
华为杯-全国研究生数学建模竞赛D题第三问的代码-区域双碳
路径规划
研究-国三
华为杯-全国研究生数学建模竞赛C题-区域双碳
路径规划
研究-国三:构建了粒子群优化算法(PSO)来训练径向基函数(RBF)神经网络预测模型,通过PSO算法对径向基中心参数进行优化,以此达到对整个RBF神经网络的优化,提高预测精度。以2030年达到碳达峰,2060年达到碳中和为确定时间节点,设计了雄心、基本和自然三种不同的情景,改进kaya模型,引入技术、政策、能源消费架构、环保意识因素,以此为基础,利用问题二中建立的碳排放量预测模型对不同情景下进行碳排放预测。提出率先碳达峰与碳中和、按时达到碳达峰与碳中和和没有人为干预下的碳达峰碳中和情况下的碳减排措施。
2024-03-25 10:48:08
21KB
1
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